Кулькові підшипники з радіально-упорним контактом мають доріжки кочення як на внутрішньому, так і на зовнішньому кільцях, а внутрішнє та зовнішнє кільця можуть рухатися одне відносно одного вздовж осьового напрямку підшипника. Ці підшипники особливо підходять для витримування комбінованих навантажень, тобто навантажень, що діють одночасно в радіальному та осьовому напрямках. Несуча здатність радіально-упорних кулькових-підшипників до осьового навантаження збільшується зі збільшенням кута контакту. Кут контакту - це кут між лінією, що з'єднує точки контакту кулі з доріжкою кочення в радіальній площині, і лінією, перпендикулярною до осі підшипника.
Радіально-упорні кулькові підшипники класифікуються таким чином: радіально-упорні кулькові підшипники =15 градусів (тип 70000C); =25 радіально-упорний кульковий підшипник (тип 70000AC); =40 радіально-упорний кульковий підшипник (тип 70000B); спарені подвійні радіально-упорні кулькові підшипники [тип 70000C(AC, B)/DB]; кулькові підшипники з подвійним радіально-упорним контактом [тип 70000C(AC, B)/DF]; тандемні спарені подвійні радіально-упорні кулькові підшипники [тип 70000C(AC, B)/DT]; дворядні радіально-упорні шарикопідшипники з виїмкою для завантаження кульки (тип 00000); дворядні радіально-упорні шарикопідшипники без виїмки для завантаження кульки (тип 00000А); дворядні радіально-упорні кулькові підшипники без виїмки для завантаження кульки та з пилозахисною кришкою з одного боку (типи 00000A-Z); дворядні радіально-упорні кулькові підшипники без виїмки для завантаження кульки та з пилозахисними кришками з обох сторін. (Тип 00000A-2Z); Дворядний радіально-упорний кульковий підшипник з одним боковим ущільненням і без виїмки для завантаження кульки; Дворядний радіально-упорний кульковий підшипник з двостороннім ущільненням і без виїмки для завантаження кульки; Чотирьохточкові радіально-упорні кулькові підшипники (Тип QJ0000), всього 13 типів.