Циліндричні роликові підшипники мають лінійний контакт між роликами та доріжками кочення. Вони мають високу вантажопідйомність і витримують переважно радіальні навантаження. Тертя між тілами кочення та фланцями доріжки кочення низьке, що робить їх придатними для високо-обертання. Залежно від того, чи мають доріжки кочення фланці, їх можна класифікувати як одно-рядні циліндричні роликові підшипники (NU, NJ, NUP, N, NF тощо) і дво-рядні циліндричні роликові підшипники (NNU, NN тощо). Ці підшипники мають роздільні внутрішнє та зовнішнє кільця.
Циліндричні роликові підшипники без фланців на внутрішньому чи зовнішньому кільці забезпечують осьовий рух між внутрішнім і зовнішнім кільцями, що робить їх придатними для використання як підшипники з вільним-кінцем. Циліндричні роликові підшипники з подвійними фланцями на одній стороні внутрішнього та зовнішнього кілець і одним фланцем на іншій стороні можуть витримувати певний ступінь осьового навантаження в одному напрямку. Зазвичай вони використовують штамповані сталеві сепаратори або оброблені сепаратори з твердого мідного сплаву. Однак деякі також використовують формовані клітки з поліаміду.